Suche eine DC Motor Ansteuerung per Raspberry Pi

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Ich möchte für meine (Innen) Rollos eine Motoransteuerung bauen und diese nach Möglichkeit mit einem Raspberry Pi ansteuern.

Die Getriebemotoren sind 6V Gleichstrommotoren und sollen zusätzlich eine Positionierung per Optokoppler (keine Endlagen sondern per Anzahl der Umdrehung) ermöglichen. Das ganze sollte dann noch per IR über einen Logitech Hub steuerbar sein. (rauf, runter, stop)

Ich habe zwar schon etliche Schaltungen + Programme für ganz einfache Steuerungen von DC Motoren gefunden jedoch nicht in Zusammenhang mit einer Positionierungsmöglichkeit und einer Ansteuerung per IR Signal.
Hat so was schon jemand mal gesehen? Treiber für die Motoren habe ich auch schon gefunden, das ist nicht das Problem.

 

Vielleicht findet man da was halbwegs passendes bei den Programmen zur Steuerung von 3D-Druckern. Nur so eine Idee.

 

Leider nicht, denn dort werden nur Schrittmotoren verwendet und es gibt dort nur Endlagenkontrollen.

 

Wenn du nur die Veränderung erfasst, musst du die Position, wegen eines möglichen Stromausfalls, remanent speichern. Wie hast du das vor? Du müsstest den Wert ja ständig schreiben, das mögen Flashspeicher nicht so sehr. Wenn du ein NAS hast, kannst du die Position natürlich per WLAN auf dem NAS speichern.
Ich würde immer versuchen einen Endschalter zu montieren, der nach einem Stromausfall als Referenz angefahren wird. Eine Reisszwecke in die Holzleiste des Rollos, und ein Initiator am oberen Ende, könnten schon reichen.

 

Ich will die Steuerung (Move Teptron), die ich derzeit habe, ersetzen da diese weder mit Alexa steuerbar ist noch wirklich funktioniert.

Da kann ich maximal einen oben vorsehen aber unten geht nicht (spätestens wenn ich das Fenster ankippe würde der Endschalter nicht richtig angesteuert werden).

 

Einer reicht ja. Nach Stromausfall machst du eine Initialisierungsfahrt nach oben, bis an den einen Anschlag, und setzt dort den Positionszähler auf Null.

 

Stromausfall ist kein Problem, da sehe ich eh Akkus vor + Ladevorrichtung.
Aber wie gesagt ich finde so etwas nicht.

 

Ich kenne einen Entwickler, der sehr viel mit Raspberry Pi arbeitet, beruflich und privat, der hat aber noch eine Woche Urlaub, dann kann ich den mal fragen.

 

Übrigens, auch ein Stromausfall wäre kein Problem wenn er nicht gerade bei der betätigung selbst eintritt. Es muss ja nur die letzte Position gespeichert werden. es soll ja ein Start und ein Endpunkt bei der "Kalibrierung" gespeichert werden. Die obere Endlage ist dann 0 die untere zB. 1245. wenn ein Wert, welcher auch immer angefahren wurde gespeichert wurde kannst Du den Strom auch unterbrechen und beim einschalten weis das Programm noch immer wo es sich befindet. Ein reiner Handbetrieb ist ja nicht möglich.

 

Eine normale Motoransteuerung währe kein Problem, die gibt es.
Nur deine "Umdrehungen Zählen", sprich Lageerkennung und Lagsteuerung macht das Ganze kompliziert.
Ebenso das Ganze dann auch "Smart" zu machen und Alexa kompatibel.
Da habe ich auch keine Idee dazu, außer statt vielleicht statt Umdrehungen, Kettenglieder zu zählen, was man vielleicht dann mit einer Gabellichtschranke realisieren könnte.